机器人训练数据平台
采集、质检、交易全链路打通
以头部与腕部多模态第一视角记录真实作业过程，逐段经三级质检与结构化入库，按小时组合检索与采购。平台不做买断式数据供给——以合规匿名交易、供应商生态自驱优化与低成本采集硬件，把长尾作业场景的规模化聚集变成可能。
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原始数据流 + 结构化监督
同一段第一视角作业，两层都给：未经加工的多路原片，和逐帧标到关节的手部 3D。下面三段是真实交付的样片，点开就能看。
- 多路第一视角原片
- 同一时钟、逐帧对齐
- 相机内参与双目标定
- 质检报告与场景标签
- 双手 21 关节 3D 米制坐标
- 逐关节有效性与可见性
- 标注来源逐帧可追溯
- 动作分段 样片演示
- LeRobot v3 · parquet
一个时钟：两路原片、成片、3D 手一起走。进度条上的蓝色段 = 这一帧两只手的 3D 都有效。
想要什么样的数据，都挑得出来
覆盖真实作业的主要环境与场景，且每一段都结构化入库——无论是要一整类，还是要某几段，都能挑得出来、按小时买走。
给条件与小时数，系统在池子里配货
看每一段的画面与质量分，逐条勾选
给总量与各类配比，系统按比例配齐
买得越多，供给越好
平台不赚买断差价，只在每次成交时分成。这一条规则，让供需两侧的利益第一次指向同一个方向。
只分佣REVENUE SHARE
数据每被采购一次，供应商就分成一次，收益不封顶、不随交付结束而终止。愿意持续投入的人得到持续回报，供给自然向更高质量、更稀缺的场景倾斜。
真实作业场景分散在无数现场，任何单一团队都无法自采覆盖。生态越大，长尾越全，可训练的数据分布就越接近真实世界。
买了哪些场景、朝哪个方向训练，供应商连你的代号都看不到；平台只认匿名代号，不问用途。成交只交换数据与金额，你的技术路线不会因为一次采购而暴露。
三级质检，通过才入库
数据离开设备后要连过三关，任何一关未通过都不会进入可售池——买方看到的每一小时，都是已经过筛的。
云端 QC
读逐秒硬件日志，硬指标当场判定：冻结、黑屏、分辨率、帧率、时长对不上，直接拦下。
AI 六维质检
逐段打分给出判定依据，禁采内容直接拒绝；模型只给建议，不改数据。
人工抽查
按「采集员 × 场景 × 时段」分组抽样，抽中样本不过则整组复审；供应商 7 天内可申诉一次。
入库上架
质检通过、原始件归档、抽样组闭合，三条件齐备才可售。